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• 200 1_ |a 视觉惯性SLAM |A shi jue guan xing SLAM |e 理论与源码解析 |f 程小六编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xiii, 477页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 314 __ |a 程小六, 中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人。研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识, 本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来, 帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。

• 517 1_ |a 理论与源码解析 |A li lun yu yuan ma jie xi

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 程小六 |A cheng xiao liu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230222

• 905 __ |a GDPTC |d TP18/410