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• 005 20210629151200.0

• 010 __ |a 978-7-302-55457-8 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20200924d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机器人原理与设计 |9 fang ren ji qi ren yuan li yu she ji |b 专著 |e 运动学、神经力学与运动规划 |d Human robotics |e neuromechanics and motor control |f (英)艾蒂安·伯德(Etienne Burdet), (英)大卫·W. 富兰克林(David W. Franklin), (加)西奥多·E. 米尔纳(Theodore E. Milner)著 |g 杨辰光, 罗晶译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书

• 314 __ |a 杨辰光, 曾于英国帝国理工学院生物工程系从事博士后研究工作。罗晶, 曾在帝国理工学院生物工程系Etienne Burdet教授课题组接受联合培养, 毕业于华南理工大学模式识别与智能系统专业。

• 330 __ |a 本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。

• 510 1_ |a Human robotics |e neuromechanics and motor control |z eng

• 517 1_ |a 运动学、神经力学与运动规划 |9 yun dong xue 、shen jing li xue yu yun dong gui hua

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |c (英) |a 伯德 |9 bo de |c (Burdet, Etienne) |4 著

• 701 _0 |c (英) |a 富兰克林 |9 fu lan ke lin |c (Franklin, David W.) |4 著

• 701 _0 |c (加) |a 米尔纳 |9 mi er na |c (Milner, Theodore E.) |4 著

• 702 _0 |a 杨辰光 |9 yang chen guang |4 译

• 702 _0 |a 罗晶 |9 luo jing |c (信息工程) |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210629

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/26