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• 005 20210502220400.0

• 010 __ |a 978-7-118-12037-0 |d CNY85.00

• 100 __ |a 20200731d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于多视图几何的惯性 |A ji yu duo shi tu ji he de guan xing |e 立体视觉组合导航方法研究 |d = The research about methods of INS/Stereo-Vison integrated navigation based on multiple view geometry |f 孔祥龙 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.5

• 215 __ |a xi, 105页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 孔祥龙, 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想等著

• 320 __ |a 有书目 (第95-105页)

• 330 __ |a 本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

• 333 __ |a 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值, 也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research about methods of INS/Stereo-Vison integrated navigation based on multiple view geometry |z eng

• 517 1_ |a 立体视觉组合导航方法研究 |A li ti shi jue zu he dao hang fang fa yan jiu

• 606 0_ |a 立体视觉 |A li ti shi jue |x 视觉导航

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孔祥龙 |A kong xiang long |4 著

• 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著

• 701 _0 |a 魏国 |A wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200731

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/22