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• 200 1_ |a 工业机器人技术及应用 |9 gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |b 专著 |f 刘军，郑喜贵主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 225页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材

• 330 __ |a 本书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。

• 606 0_ |a 工业机器人 |9 gong ye ji qi ren |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘军 |9 liu jun |f (1952.8-) |4 主编

• 701 _0 |a 郑喜贵 |9 zheng xi gui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190404

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/23