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• 200 1_ |a 少自由度并联机构性质及应用 |A shao zi you du bing lian ji gou xing zhi ji ying yong |b 专著 |f 石岩著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 210页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |x 研究

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |a 石岩 |A shi yan |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240628