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• 005 20231228092852.2

• 010 __ |a 978-7-302-64884-0 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 场景建模与机器人感知 |A chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi |d = Scene modeling and robot perception |f 杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 284页, [10] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 图像图形智能处理理论与技术前沿 |A tu xiang tu xing zhi neng chu li li lun yu ji shu qian yan

• 300 __ |a “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

• 314 __ |a 杨鑫, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, 学校学科建设 (双一流、学术委员会) 办公室副主任。尹宝才, 北京工业大学信息学部教授、博士生导师, 北京人工智能研究院院长。魏小鹏, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, “社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。

• 314 __ |a 封面题: 中国图象图形学学会组织编写

• 330 __ |a 本书共6章。第1-3章全面介绍场景建模与理解技术的发展和应用, 包括三维重建、场景探索和场景理解等。第4-5章全面介绍机器人感知技术的发展和应用, 包括视觉重定位和机器人导航、避障、抓取等。第6章以面向机器人任务的三维场景建模与理解为例介绍综合项目实践, 便于读者对理论与实践进行综合性的理解和掌握。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校信息与智能相关专业、计算机图形学、计算机视觉和智能机器人等相关领域的教学参考书, 也可供从事相关领域的技术人员参考使用

• 410 _0 |1 2001 |a 图像图形智能处理理论与技术前沿

• 510 1_ |a Scene modeling and robot perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨鑫 |A yang xin |4 著

• 701 _0 |a 尹宝才 |A yin bao cai |4 著

• 701 _0 |a 魏小鹏 |A wei xiao peng |4 著

• 712 02 |a 中国图象图形学学会 |A zhong guo tu xiang tu xing xue xue hui |4 组织编写

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231228