机读格式显示(MARC)
- 000 01296nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-111-64382-1 |d CNY59.00
- 200 1_ |a KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析 |A KUKA gong ye ji qi ren ji chu ru men yu ying yong an li jing xi |b 专著 |f 王志全，王云飞编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.01
- 215 __ |a 192页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a KUKA工业机器人应用工程师系列
- 330 __ |a 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。
- 333 __ |a 本书适合从事KUKA机器人现场维护、调试应用的工程技术人员，以及高校和职业院校自动化、工业机器人等相关专业的学生学习和参考