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• 010 __ |a 978-7-122-46713-3 |d CNY79.00

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• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01013175387 |c 013526798 |d NLC01

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• 200 1_ |a 基于约束法线的机构自由度计算与应用 |9 ji yu yue shu fa xian de ji gou zi you du ji suan yu ying yong |b 专著 |d Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals |f 罗国军著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程，提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。

• 510 1_ |a Calculation and application of degrees of freedom of mechanisms based on constrained normals |z eng

• 606 0_ |a 机构学 |9 Ji Gou Xue |x 研究

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 701 _0 |a 罗国军 |9 luo guo jun |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250528

• 905 __ |a GDPTC |d TH112/20