机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-65529-9 |d CNY35.00
- 100 __ |a 20200927d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制技术 |A ji qi ren kong zhi ji shu |f 主编李宏胜 |g 参编乔贵芳, 赵岚 |j 副主编张文辉, 刘娣
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.9
- 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai
- 320 __ |a 有书目 (第166-167页)
- 330 __ |a 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识; 第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学; 第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法; 第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划; 第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法; 第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制; 第7章讨论机器人的非线性控制方法; 第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制; 第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。
- 333 __ |a 可作为机器人工程、智能制造、自动化机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业本科生或相关学科研究生的教材或参考书, 也可供从事机器人研发、应用的科技工作者参考
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 510 1_ |a Robot control techniques |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 李宏胜 |A li hong sheng |4 主编
- 702 _0 |a 乔贵芳 |A qiao gui fang |4 参编
- 702 _0 |a 赵岚 |A zhao lan |4 参编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200927