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• 010 __ |a 978-7-5517-2195-0 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 |9 ji yu ARM nei he de lv dai shi ji qi ren kong zhi fang fa ji cheng xu she ji yan jiu |b 专著 |f 程龙，王岩，毕阳洋著

• 210 __ |a 沈阳 |c 东北大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 213页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人，首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计，然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计，最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。

• 606 0_ |a 机器人 |x 设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 程龙 |9 cheng long |4 著

• 701 _0 |a 王岩 |9 wang yan |4 著

• 701 _0 |a 毕阳洋 |9 bi yang yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210704

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/88