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- 000 00917nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-111-70971-8 |d CNY59.00
- 200 1_ |a 机器人操作系统(ROS)及仿真应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong (ros) ji fang zhen ying yong |b 专著 |f 刘相权,张万杰编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.09
- 215 __ |a 297页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 330 __ |a 本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解,书中列举了大量应用实例,所有实例均在ROS中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出相应的源代码。