机读格式显示(MARC)

• 000 01350nam 2200289 450

• 001 0000376768

• 005 20240126092855.48

• 010 __ |a 978-7-122-44379-3 |b 精装 |d CNY158.00

• 100 __ |a 20240115d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a afk a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人磨抛理论、技术与应用 |A ji qi ren mo pao li lun、ji shu yu ying yong |d = Theory, technology and application of robotic grinding |f 朱大虎 ... 等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 298页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A zhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu

• 304 __ |a 著者还有: 徐小虎, 吴超群, 李文龙等

• 330 __ |a 本书共分3部分。基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造关键技术与工业应用丛书

• 510 1_ |a Theory, technology and application of robotic grinding |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 朱大虎 |A zhu da hu |4 著

• 701 _0 |a 徐小虎 |A xu xiao hu |4 著

• 701 _0 |a 吴超群 |A wu chao qun |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20240126