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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 建筑机器人技术基本原理 |A jian zhu ji qi ren ji shu ji ben yuan li |b 专著 |f 程国忠[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国建筑工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 200页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等学校系列教材

• 304 __ |a 编著者还有：周绪红、刘界鹏、曾焱、李帅

• 330 __ |a 本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

• 606 0_ |a 建筑机器人 |A jian zhu ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 程国忠 |A cheng guo zhong |f (1991-) |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240919

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.3/23