机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-302-65712-5 |d CNY39.00
- 100 __ |a 20240426d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术基础 |A ji qi ren ji shu ji chu |b 专著 |f 张志军[等]主编
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024
- 215 __ |a 137页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 机器人工程专业应用型人才培养系列教材 校企合作
- 312 __ |a 封面英文题名:Fundamentals of robotics technology
- 330 __ |a 本书共分为7章:第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数;第2章介绍机器人运动学;第3章介绍机器人动力学;第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成;第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等;第6章介绍机器人编程语言的相关知识;第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。
- 510 1_ |a Fundamentals of robotics technology |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |j 教材
- 701 _0 |a 张志军 |A zhang zhi jun |f (1983-) |4 主编
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20241121
- 905 __ |a GDPTC |d TP24/70