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• 010 __ |a 978-7-5641-7365-4 |d CNY92.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS高效机器人编程 |9 ROS gao xiao ji qi ren bian cheng |b 专著 |d Effective robotics programming with ROS |f Anil Mahtani[等]著 |z eng

• 205 __ |a 影印版

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 14,441页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：Luis Sanchez、Enrique Fernandez、Aaron Martinez

• 305 __ |a 由PACKT Publishing Ltd授权 据原书第3版影印

• 330 __ |a 本书首先讲解了安装方法和基本概念，然后介绍了更多复杂的ROS模块，例如传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图（这样你就可以创建自主式移动机器人了）、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后，你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。

• 510 1_ |a Effective robotics programming with ROS |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |x 程序设计 |j 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (西) |a 马哈塔尼 |9 ma ha ta ni |c (Mahtani, Anil) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190822

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/53