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- 010 __ |a 978-7-03-060748-5 |d CNY98.00
- 100 __ |a 20190628d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 可重构机械臂的动力学控制方法 |9 ke chong gou ji xie bi de dong li xue kong zhi fang fa |b 专著 |f 杜艳丽[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 205页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2-7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结,并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。
- 606 0_ |a 机械手 |x 控制方法 |x 研究
- 701 _0 |a 杜艳丽 |9 du yan li |4 著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210702
- 905 __ |a GDPTC |d TP241/5