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• 001 0000367997

• 005 20240227160838.1

• 010 __ |a 978-7-04-061417-6 |b 精装 |d CNY99.00

• 092 __ |b 丁轩宇

• 100 __ |a 20240227d2024 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统中的在线轨迹规划 |A ji qi ren xi tong zhong de zai xian gui ji gui hua |e 对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念 |d = On-line trajectory generation in robotic systems |e basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |f Torsten Kr?ger著 |g 段晋军 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2024.2

• 215 __ |a 185页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |i 机械工程前沿著作系列 |v 12 |f 主编戴建生, 丁汉

• 304 __ |a 题名页题: 段晋军, 武经, 陈欣星, 杨晓文, 马淦等译

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 克罗格

• 314 __ |a 段晋军, 南京航空航天大学机电学院讲师, 江苏省“双创博士”。2019年博士毕业于东南大学。主要研究方向为机器人柔顺控制、拟人双臂运动规划、多机器人协作轨迹规划和位置力协调控制等。武经, 南方科技大学研究助理教授。2015年博士毕业于韩国汉阳大学。主要研究方向为移动机械臂的研发、机械臂运动学与动力学建模及其末端轨迹规划、移动机器人导航、地图创建与路径规划等。

• 320 __ |a 有书目 (第169-185页)

• 330 __ |a 本书是机器人乃至一般自动化设备领域内运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一, 轨迹规划的算法大部分是离线的, 无法使机器人在运动过程中对不可预见 (传感器) 事件做出即时反应; 在线规划一条合理的修正轨迹是当前机器人轨迹规划算法亟需解决的难题。针对上述难题, 本书将对在外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行详细介绍。全书共10章, 内容包括机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间的在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。

• 333 __ |a 本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员、机器人方向的硕士生或博士生阅读, 也可作为机器人专业大学教师的教学参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |i 机械工程前沿著作系列 |v 12 |f 主编戴建生, 丁汉

• 500 10 |a On-line trajectory generation in robotic systems : basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events |m Chinese

• 517 1_ |a 对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念 |A dui bu ke yu jian (chuan gan qi) shi jian shun shi fan ying de ji ben gai nian

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 克罗格 |A ke luo ge |g (Kr?ger, Torsten) |4 著

• 702 _0 |a 段晋军 |A duan jin jun |4 译

• 702 _0 |a 武经 |A wu jing |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240227