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• 010 __ |a 978-7-5774-0213-0 |d CNY48.00

• 049 __ |a O360102HST |b UCS01012991988 |c 012991988

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• 200 1_ |a 桌面六轴机器人控制与编程 |9 zhuo mian liu zhou ji qi ren kong zhi yu bian cheng |b 专著 |f 孙永奎，黄德青，马磊主编

• 210 __ |a 成都 |c 西南交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 四川省产教融合示范项目系列教材

• 330 __ |a 本书以OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成与结构、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。

• 606 0_ |a 多轴向 |9 Duo Zhou Xiang |x 机器人控制 |x 程序设计 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙永奎 |9 sun yong kui |4 主编

• 701 _0 |a 黄德青 |9 huang de qing |f (1980-) |3 UCS10001951273 |4 主编

• 701 _0 |a 马磊 |9 ma lei |f (1972-) |3 UCS10002022704 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241219

• 801 _2 |a CN |b O360102HST |c 20250117

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250224

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/82