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• 200 1_ |a 智能驾驶汽车决策与控制 |9 zhi neng jia shi qi che jue ce yu kong zhi |b 专著 |f 王树凤，朱庆林，赵子亮著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论，从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制；最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 王树凤 |9 wang shu feng |c (女， |f 1973-) |4 著

• 701 _0 |a 朱庆林 |9 zhu qing lin |4 著

• 701 _0 |a 赵子亮 |9 zhao zi liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20251214

• 905 __ |a GDPTC |d U463.61/30