机读格式显示(MARC)
- 000 00733nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-122-40986-7 |d CNY138.00
- 200 1_ |a 机器人机构设计及实例解析 |A ji qi ren ji gou she ji ji shi li jie xi |b 专著 |f 姜金刚[等]编著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2022.10
- 215 __ |a 302页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。
- 333 __ |a 本书可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考