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- 010 __ |a 978-7-03-065017-7 |d CNY120.00
- 100 __ |a 20201211d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自主水下航行器操纵性 |9 zi zhu shui xia hang xing qi cao zong xing |b 专著 |f 杜晓旭著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 251页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型,仿真分析海洋环境对操纵性的影响;建立AUV拖曳系统的动力学方程,并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例,分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。
- 606 0_ |a 可潜器 |x 操纵性 |x 研究
- 701 _0 |a 杜晓旭 |9 du xiao xu |f (1981-) |4 著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210704
- 905 __ |a GDPTC |d U674.941/3