机读格式显示(MARC)

• 000 01642nam 2200337 450

• 001 0000233335

• 005 20230719093100.0

• 010 __ |a 978-7-5088-5819-7 |b 精装 |d CNY118.00

• 100 __ |a 20210311d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a afk a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人水动力数值计算与预报 |A shui xia ji qi ren shui dong li shu zhi ji suan yu yu bao |f 胡志强, 衣瑞文, 王一伟著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020.11

• 215 __ |a xii, 184页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法, 在计算流体动力学计算可信度研究的基础上, 介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算, 以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例, 本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

• 333 __ |a 本书可供水下机器人相关领域的科研人员、大学教师和研究生, 以及从事水下机器人设计和开发的技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Numerical computation and prediction for hydrodynamics of unmanned underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 水动力学 |x 数值计算

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 胡志强 |A hu zhi qiang |4 著

• 701 _0 |a 衣瑞文 |A yi rui wen |4 著

• 701 _0 |a 王一伟 |A wang yi wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210311

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/185