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• 010 __ |a 978-7-111-70543-7 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 轮毂电机分布式驱动控制技术 |A lun gu dian ji fen bu shi qu dong kong zhi ji shu |d = Distributed drive control technology of hub motor |f 朱绍鹏, 吕超著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 174页, [12] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 新能源汽车关键技术研发系列 |A xin neng yuan qi che guan jian ji shu yan fa xi lie

• 330 __ |a 本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，另外还介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 新能源汽车关键技术研发系列

• 510 1_ |a Distributed drive control technology of hub motor |z eng

• 606 0_ |a 新能源 |A xin neng yuan |x 汽车 |x 电机 |x 控制

• 690 __ |a U469.703 |v 5

• 701 _0 |a 朱绍鹏 |A zhu shao peng |c (女) |4 著

• 701 _0 |a 吕超 |A lv chao |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXH |c 20220822

• 905 __ |a GDPTC |d U469.703/7