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- 000 00995nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-111-70412-6 |d CNY119.00
- 200 1_ |a 机器人动力学与系统控制 |A ji qi ren dong li xue yu xi tong kong zhi |b 专著 |d Dynamics and control of robotic systems |f (美)安德鲁·J.库迪拉(Andrew J. Kurdila)，(美)平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著 |g 曹其新译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.05
- 215 __ |a 319页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。