机读格式显示(MARC)

• 000 01305nam0 2200289 450

• 001 0000388140

• 005 20251206111000.0

• 010 __ |a 978-7-5487-6085-6 |d CNY78.00

• 035 __ |a (A100000NLC)013571783

• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01013183000 |c 013571783 |d NLC01

• 100 __ |a 20250422d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 430000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人运动控制策略及实现 |9 shui xia ji qi ren yun dong kong zhi ce lve ji shi xian |b 专著 |f 刘辉，唐军，陈善颖著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 赣南科技学院学术专著出版基金资助 国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模”研究成果

• 330 __ |a 本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术，主要涉及有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，ROV)航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人(unmanned underwater vehicles，UUV)容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制，以及ROV运动控制实验等。

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |9 Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘辉 |9 liu hui |4 著

• 701 _0 |a 唐军 |9 tang jun |4 著

• 701 _0 |a 陈善颖 |9 chen shan ying |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250515

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/275