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• 000 00778nam0 2200133 450

• 001 0000338486

• 010 __ |a 978-7-03-066593-5 |d CNY99.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 无人机飞行控制技术 |A wu ren ji fei xing kong zhi ji shu |b 专著 |e 小型共轴无人直升机控制系统 |f 王长龙[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.03

• 215 __ |a 121页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了的全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。

• 333 __ |a 本书适合于航空航天领域从事飞行控制工作的技术人员阅读，也可作为高等院校飞行控制和测控技术相关专业教师和研究生的参考用书

• 690 __ |a V279 |v 5