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• 010 __ |a 978-7-5655-2964-1 |d CNY22.00

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• 200 1_ |a 基于ROS系统的机器人设计与实验 |9 ji yu ROS xi tong de ji qi ren she ji yu shi yan |b 专著 |d Robot design and experiment based on ROS system |f 孟繁佳主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国农业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 102页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十四五”规划教材 普通高等农林院校人工智能与智慧农业专业系列教材

• 330 __ |a 本书共分为8章。第1章对ROS系统进行了介绍，阐述了什么是ROS，为什么选择ROS以及如何学习ROS；第2章内容是Linux系统的安装，按照不同的计算机硬件情况，分类讲解了安装Linux的步骤及注意事项；第3章介绍了在开发中需要用到的一些Linux的基础操作；第4章介绍了ROS系统的安装方法；第5章带领学生走进ROS系统，了解ROS系统架构和基础操作，并安排了有趣的仿真小实验；第6章内容为TurtleBot仿真实验；第7章将仿真实验移植到实体机器人上；第8章讲解了SLAM，并提供了几个例程。

• 510 1_ |a Robot design and experiment based on ROS system |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孟繁佳 |9 meng fan jia |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团馆藏图书有限公司 |c 20231018

• 801 _2 |a CN |b O330106ZGC |c 20231019

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