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• 010 __ |a 978-7-03-068681-7 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 机器人遥操作系统控制技术 |A ji qi ren yao cao zuo xi tong kong zhi ji shu |f 刘霞, 陈勇著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 205页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术, 全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展, 机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法 ; 第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法 ; 第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法 ; 第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法 ; 第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法 ; 第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法 ; 第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。

• 510 1_ |a Control technology for robotic teleoperation system |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘霞 |A liu xia |4 著

• 701 _0 |a 陈勇 |A chen yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210630

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/47