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• 200 1_ |a 智能车辆强化学习与决策控制技术 |9 zhi neng che liang qiang hua xue xi yu jue ce kong zhi ji shu |b 专著 |d Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles |f 吕超，龚建伟，龚乘著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2024

• 215 __ |a 222页,[15页]图版 |c 图，彩图 |d 25cm

• 225 1_ |a 智能车辆前沿技术丛书

• 300 __ |a 国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 330 __ |a 本书包括基于马尔可夫决策过程和社会偏好的超车决策模块实车、基于DQN的超车场景决策控制模型构建、基于DQN的超车决策实验、基于DDPG交叉路口的纵向决策控制模型构建、交叉路口场景下的纵向决策控制仿真实验、交叉路口场景下的纵向决策控制实车实验、对比实验结果与分析、迁移学习与认知地图、基于SR的决策迁移建模、类人可迁移换道模型的可迁移超车实验测试等内容。

• 510 1_ |a Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |9 Zhi Neng Kong Zhi |x 汽车

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 吕超 |9 lv chao |4 著

• 701 _0 |a 龚建伟 |9 gong jian wei |f (1969.4-) |3 UCS10000496885 |4 著

• 701 _0 |a 龚乘 |9 gong cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b BWZ |c 20241226

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250122

• 905 __ |a GDPTC |d U46/61