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• 049 __ |a A441900DGL |b UCS01008845757 |c 3387637

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• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |9 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |b 专著 |e 先进设计方法 |d Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method |f 刘金琨著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 13,485页 |d 26cm

• 225 1_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |9 dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 330 __ |a 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

• 510 1_ |a Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |9 liu jin kun |f (1965-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190406

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/27