机读格式显示(MARC)
- 000 01157nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-121-49327-0 |d CNY49.00
- 035 __ |a (A100000NLC)013361698
- 049 __ |a A100000NLC |b UCS01013056031 |c 013361698 |d NLC01
- 100 __ |a 20250114d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能机器人系统控制技术 |9 zhi neng ji qi ren xi tong kong zhi ji shu |b 专著 |f 王志东[等]编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 193页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金
- 304 __ |a 编著者还有:毕盛、王伟、(美)张启毅、陈江城、宋金华
- 330 __ |a 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
- 606 0_ |a 智能机器人 |9 Zhi Neng Ji Qi Ren
- 701 _0 |a 王志东 |9 wang zhi dong |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250313
- 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/73