机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 机器人技术 |9 ji qi ren ji shu |b 专著 |e 建模、仿真及应用 |f 韩亚丽主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 148页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 江苏省高等学校重点教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Robotics: modeling、simulation and application

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的基础知识，并通过仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。

• 510 1_ |a Robotics |e modeling、simulation and application |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |9 Ji Qi Ren Ji Shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 韩亚丽 |9 han ya li |f (1978-) |4 主编

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230818

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/174