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• 010 __ |a 978-7-03-020176-8 |d CNY35.00

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• 200 1_ |a 机器人学 |e 运动学、动力学与控制 |f 宋伟刚编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2007

• 215 __ |a 307页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 中国科学院机械工程系列规划教材

• 300 __ |a 其他题名：运动学、动力学与控制

• 320 __ |a 有书目 (第305-307页)

• 330 __ |a 本书主要介绍了机器人系统工作原理,刚体的转动和旋转变换,刚体的运动学与力学基础,串联机器人操作手运动静力学,轨迹规划,复杂机器人机械系统运动学,机器人的运动控制,机器人的力控制等十章内容.

• 410 _0 |1 2001 |a 中国科学院机械工程系列规划教材

• 461 _0 |1 2001 |a 中国科学院机械工程系列规划教材

• 517 1_ |a 运动学、动力学与控制

• 606 0_ |a 机器人学 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 宋伟刚 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b SFT |c 20080311

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/13

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• 999 __ |t C |A cqh |a 20080311 10:04:20 |M cqh |m 20080311 10:04:35 |G cqh |g 20080311 10:04:56