机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-03-072397-0 |d CNY32.00
- 100 __ |a 20221031d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人项目实践案例库 |A ji qi ren xiang mu shi jian an li ku |f 主编朝力萌
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.06
- 215 __ |a 124页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 普通高等教育信息技术类系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin xi ji shu lei xi lie jiao cai
- 330 __ |a 本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材, 涵盖了基于Arduino的机器人、基于ROS机器人和工业机械臂机器人项目案例。第一章通过案例介绍了Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深, 介绍了以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、CAN总线驱动电机控制以及武术擂台机器人设计制作方法。第二章的案例库中介绍了基于R0S操作系统的两轮差速控制机器人平台和麦克纳姆轮驱动机器人平台的设计制作方法。这两种机器人平台可作为机器人科研平台和学科竞赛机器人平台使用。第三章以书籍自动翻页机器人项目案例介绍了工业机械臂机器人的一般开发使用和编程控制方法。
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育信息技术类系列教材
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 朝力萌 |A chao li meng |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20221031
- 905 __ |a GDPTC |d TP24/58