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• 200 1_ |a 机器人系统设计与算法 |9 ji qi ren xi tong she ji yu suan fa |b 专著 |f 张培仁，杨兴明编著

• 210 __ |a 合肥 |c 中国科学技术大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 370页 |d 23cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

• 330 __ |a 本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统设计 |x 高等教育 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |x 算法理论 |x 高等教育 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人

• 606 0_ |a 系统设计

• 606 0_ |a 算法理论

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 张培仁 |9 zhang pei ren |4 编著

• 701 _0 |a 杨兴明 |c (计算机) |9 yang xing ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b FS801 |c 20120319

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/8

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• 999 __ |A FS801.cqh |a 20120319 16:19:31 |M FS801.cqh |m 20120319 16:19:50 |C 012012001806 |U FS801.cqh |u 20120319 16:19:53