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- 000 00949nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-03-072671-1 |d CNY129.00
- 200 1_ |a 机器人加工系统刚度优化技术 |A ji qi ren jia gong xi tong gang du you hua ji shu |b 专著 |d Stifness optimization technology of robotic machining system |f 田威，李波，廖文和著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.06
- 215 __ |a 232页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划专著
- 330 __ |a 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱列性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括：机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。