机读格式显示(MARC)

• 000 00973nam0 2200253 450

• 001 0000368020

• 005 20241127143800.0

• 010 __ |a 978-7-111-74568-6 |d CNY53.00

• 100 __ |a 20240424d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人控制技术基础 |A gong ye ji qi ren kong zhi ji shu ji chu |b 专著 |e 坐标变换计算与编程 |f 郇极著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 CMP BOOKS

• 330 __ |a 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多个方面。

• 517 1_ |a 坐标变换计算与编程 |A zuo biao bian huan ji suan yu bian cheng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 郇极 |A huan ji |f (1953-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20241124

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/253