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- 000 01078nam0 2200169 450
- 010 __ |a 978-7-5603-9302-5 |b 精装 |d CNY116.00
- 200 1_ |a 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 |A sheng qu chao rong yu ji qi ren yun dong xue ji gui ji gui hua |b 专著 |d Kinematics and trajectory planning of cabledriven hyper-redundant robots |f 徐文福,梁斌著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.06
- 215 __ |a 329页 |c 图 |d 24cm
- 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “双一流”建设精品出版工程
- 330 __ |a 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。
- 333 __ |a 本书可供机器人等相关领域的科研工作者和工程技术人员参考阅读