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• 010 __ |a 978-7-302-55364-9 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 机器人控制 |9 ji qi ren kong zhi |b 专著 |e 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 |d Robot control |e kinematics, controller design and applications in human robot interaction |f 杨辰光，程龙，李杰编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 16,392页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人科学与技术丛书

• 330 __ |a 本书分为三篇，分别介绍机器人学相关的基础理论知识、常用控制方法，以及作者在机器人控制领域的最新研究成果，阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

• 510 1_ |a Robot control |e kinematics, controller design and applications in human robot interaction |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |9 yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 程龙 |9 cheng long |4 编著

• 701 _0 |a 李杰 |9 li jie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210629

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/38