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• 010 __ |a 978-7-302-61513-2 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 水下仿生推进机理 |A shui xia fang sheng tui jin ji li |e 动力学与CFD分析 |f 崔祚著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 224页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 崔祚, 1988年出生, 中国人民解放军国防科技大学博士后, 博士毕业于哈尔滨工业大学, 主要研究方向包括仿生机器人、计算流体力学和水下发射技术等, 现主持国家自然科学基金项目2项。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征,然后通过建立鱼游动力学模型,研究鱼类的变刚度和复模态动力学特性,最后基于LS-IB数值方法,构建鱼游的CFD仿真模型, 从水动力学的角度探究鱼类仿生推进机理。

• 517 1_ |a 动力学与CFD分析 |A dong li xue yu CFD fen xi

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 崔祚, |A cui zuo |f 1988- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221105

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/217