机读格式显示(MARC)
- 000 00772nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-5685-3904-3 |d CNY49.80
- 200 1_ |a 机器人技术及应用 |A ji qi ren ji shu ji ying yong |b 专著 |e 微课版 |f 秦涛主编
- 210 __ |a 大连 |c 大连理工大学出版社 |d 2022.08
- 215 __ |a 241页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育智能制造工程类课程规划教材 湖北省省级课程思政示范课程配套教材
- 330 __ |a 本书共九章，第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势；第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析；第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术；第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。