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- 010 __ |a 978-7-121-45738-8 |d CNY108.00
- 200 1_ |a 自动驾驶 |A zi dong jia shi |b 专著 |e 感知原理与实践 |f 龚心满[等]编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.07
- 215 __ |a 288页 |c 彩图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。
- 333 __ |a 本书适用于具有一定Python基础的计算机视觉初学者、想从其他视觉开发行业进入自动驾驶行业的开发者,以及想全面、系统地了解自动驾驶感知技术的开发者