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• 010 __ |a 978-7-302-62609-1 |b 精装 |d CNY198.00

• 092 __ |b CIP-D88DEE7FAC9441F3A9DBB31DF3E5090D

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• 200 1_ |a 康复机器人关键技术 |A kang fu ji qi ren guan jian ji shu |e 安全控制 |f 孙平著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.5

• 215 __ |a 217页 |c 图 |d 27cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书着重讨论了康复机器人系统的安全性和跟踪性问题, 从控制的视角给出了保障人机合作系统安全性的解决方案。书中研究了康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题, 给出了康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法, 解决了康复机器人安全控制的技术问题。本书提出了若干新的理论、方法和技术, 为发展康复机器人安全控制理论和应用提供了途径。

• 333 __ |a 本书主要供从事康复机器人研究的科研人员参考, 也可作为高等学校相关专业研究生的参考书

• 517 1_ |a 安全控制 |A an quan kong zhi

• 606 0_ |a 康复训练 |A kang fu xun lian |x 专用机器人 |x 安全技术

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 孙平 |A sun ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230617