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• 010 __ |a 978-7-122-43703-7 |d CNY79.80

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• 200 1_ |a 多智能体机器人系统控制及其应用 |b 专著 |d Multi-agent robots: their systems control and applications |f 戴凤智，赵继超，宋运忠主编 |z eng |9 duo zhi neng ti ji qi ren xi tong kong zhi ji qi ying yong

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 天津科技大学研究生教材建设项目资助

• 330 __ |a 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1~3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4~5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6~8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

• 510 1_ |a Multi-agent robots: their systems control and applications |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |9 Zhi Neng Ji Qi Ren |x 研究生 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |f (1971~) |4 主编 |9 dai feng zhi

• 701 _0 |a 赵继超 |c (自动化技术) |4 主编 |9 zhao ji chao

• 701 _0 |a 宋运忠 |f (1968~) |4 主编 |9 song yun zhong

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20251213

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/85