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- 010 __ |a 978-7-302-59743-8 |d CNY59.00
- 200 1_ |a 基于ROS的智能汽车设计与实训教程 |A ji yu ROSde zhi neng qi che she ji yu shi xun jiao cheng |b 专著 |f 隋金雪，张锐，邢建平主编
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.01
- 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书
- 330 __ |a 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。