机读格式显示(MARC)

• 000 01313nam0 2200313 450

• 001 0000382625

• 010 __ |a 978-7-111-71474-3 |d CNY49.00

• 092 __ |a CN |b 人天1062-2663

• 100 __ |a 20230203d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a y z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四足机器人控制算法 |e 建模、控制与实践 |f 卞泽坤，王兴兴编著 |g 杭州宇树科技有限公司组编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.01

• 215 __ |a 154页 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 330 __ |a 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。

• 333 __ |a 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 算法 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 卞泽坤 |4 编著

• 701 _0 |a 王兴兴 |4 编著

• 712 02 |a 杭州宇树科技有限公司 |4 组编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230208

• 901 __ |a 机械工业出版社

• 902 __ |a Rt1062-1067

• 962 __ |a 20102798

• 997 __ |a 可供