机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5655-2964-1 |d CNY22.00
- 092 __ |b CIP-042227B0564046A688F04CA32BAEE73E
- 100 __ |a 20231128d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于ROS系统的机器人设计与实验 |A ji yu ROS xi tong de ji qi ren she ji yu shi yan |d = Robot design and experiment based on ROS system |f 孟繁佳主编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 中国农业大学出版社 |d 2023.8
- 215 __ |a 102页 |c 图 |d 23cm
- 225 2_ |a 普通高等农林院校人工智能与智慧农业专业系列教材 |A pu tong gao deng nong lin yuan xiao ren gong zhi neng yu zhi hui nong ye zhuan ye xi lie jiao cai
- 300 __ |a 普通高等教育“十四五”规划教材
- 314 __ |a 本书参编: 余剑, 赵华民, 秦丽
- 330 __ |a 本书的主要内容是基于ROS系统, 在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。本书在实验内容上兼具实用性与趣味性, 针对性强, 学生先进行仿真实验, 再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理, 又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合, 取长补短, 达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外, 本书在最后提供了几个例程, 供学生参考, 开拓学生思路, 给学生以启迪。
- 333 __ |a 本书可作为高等院校人工智能专业学生实验教材, 也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等农林院校人工智能与智慧农业专业系列教材
- 510 1_ |a Robot design and experiment based on ROS system |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 孟繁佳 |A meng fan jia |4 主编
- 702 _0 |a 余剑 |A yu jian |4 参编
- 702 _0 |a 赵华民 |A zhao hua min |4 参编
- 702 _0 |a 秦丽 |A qin li |4 参编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231128