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• 200 1_ |a 移动机器人理论与实践 |A yi dong ji qi ren li lun yu shi jian |f 张德好著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 330页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 张德好, 男, 汉族, 出生于江苏省徐州市邳县, 机械电子工程专业, 在职研究生学历, 中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家, 长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理, 在元器件检测、自动测试系统、半导体设备、物流AGV等智能制造领城具有一定工作经验。

• 320 __ |a 有书目 (第325-330页)

• 330 __ |a 本书基于作者企业内部培训资料,将理论和实践紧密结合,围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论, 包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍ROS和SLAM实践, 最后给出工程调试优化方法。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张德好 |A zhang de hao |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230408

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/116