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• 200 1_ |a 机器人驱动与运动控制 |9 ji qi ren qu dong yu yun dong kong zhi |b 专著 |f 史岳鹏，焦阳，李骞主编

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等院校工业机器人专业系列教材

• 330 __ |a 本书介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，内容包括：机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 史岳鹏 |9 shi yue peng |4 主编

• 701 _0 |a 焦阳 |9 jiao yang |4 主编

• 701 _0 |a 李骞 |9 li qian |4 主编

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240522

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/87