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- 000 01152nam0 2200265 450
- 010 __ |a 978-7-5124-2843-0 |d CNY58.00
- 100 __ |a 20190319d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a Kalman滤波基础及MATLAB仿真 |9 Kalman lv bo ji chu ji MATLAB fang zhen |b 专著 |f 王可东编著
- 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2019
- 330 __ |a 本书以随机过程为基础,从最优估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:最优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型最优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。
- 606 0_ |a 卡尔曼滤波器 |x 高等学校 |j 教材
- 606 0_ |a Matlab软件 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 王可东 |9 wang ke dong |f (1975.7-) |4 编著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210702
- 905 __ |a GDPTC |d TN713/3